A série começa no ano 2149, numa altura em que toda a vida no planeta Terra está ameaçada de extinção.Num esforço para salvar a raça humana, os cientistas desenvolvem um portal que permite viajar 85.000 mil anos atrás no tempo para a Terra pré-histórica. A família de Shannon (pai de Jim, sua esposa Elisabeth e seus três filhos Josh, Maddy e Zoe) vão para Terra Nova, a primeira colônia humana no outro lado da porta temporal.No entanto, até chegarem eles não sabem que a colônia está no meio de um grupo de dinossauros carnívoros.

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